Rua da freguesia do Estreito de Câmara de Lobos. Estende-se entre a Rua Dr. António Vitorino de Castro Jorge, junto à chamada quinta do Sr. Tomás e a ponte do Gato e foi inaugurada no dia 6 de Outubro de 2004. Na maior parte do seu trajecto, esta rua corresponde a um dos troços do antigo caminho de acesso à Marinheira.

Partindo da Rua Dr. António Vitorino de Castro Jorge, este arruamento, segue o antigo caminho da Marinheira, agora alvo de alargamento, abandonando-o, nas proximidades da ponte do Gato, para percorrer um novo trajecto que o levará à ponte do Gato tal como acontecia com o antigo caminho.

A Rua da Marinheira que substituiu, em termos de trânsito automóvel, o antigo caminho da Marinheira, transformado, nas proximidades da ponte do Gato, unicamente num acesso pedonal, permite não só uma adequada acessibilidade às ruas João Augusto de Ornelas e António Prócoro de Macedo Júnior, o que antes não acontecia, como restabelece a continuidade com o caminho da Marinheira, agora denominado de Caminho Velho da Marinheira.

As obras de que foi alvo este arruamento ficariam manchadas por um acidente de trabalho, ocorrido no dia 1 de Abril de 2003, que provocou a morte de dois trabalhadores.